Trossen Robotics 与 Stereolabs 携手将高精度立体视觉置于物理人工智能数据收集的核心

Trossen将 ZED X Mini 与 ZED X Nano 相机整合至面向机器人学习的 Physical AI 硬件套件，套件包含 Workbench 以及 Rivet 双手机器人平台。

Trossen Robotics是一家为物理人工智能提供研究和数据收集平台的公司，Stereolabs是Ouster的全资子公司，也是ZED系列AI立体摄像头的制造商，今日宣布将Stereolabs的ZED X Mini和ZED X Nano摄像头集成到Trossen全新的Physical AI硬件套件中，用于机器人学习。该套件以Trossen工作台和Rivet为主，后者拥有固定和移动双手操作平台。

2台ZED X Nano和1台Zed X Mini，装在Trossen铆钉上

物理AI模型的表现取决于它们训练时所用的演示数据，而这些数据大多是视觉化的。如今，团队通常会用单独采购的机械臂和消费级USB摄像头自行组装设备，并依赖自定义驱动代码连接它们。结果是数据集分辨率低，校准不一致，运动模糊，且在视图和数据流间出现时间漂移。

Trossen工作台和铆钉是统一的开发平台，配备双WidowX Pro 6-DoF臂，臂展范围从700毫米到1000毫米，有效载荷能力为4至6公斤，重复性为1毫米。每个平台均由机载NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB计算器驱动，支持通过局域网和互联网进行远程操作。

Stereolabs ZED X Mini

Stereolabs和Trossen的联合视觉架构反映了最先进的操作策略的训练方式。中央安装的Stereolabs ZED X Mini提供全局场景视图和完整工作空间的立体深度上下文，而每台腕式ZED X Nano则提供抓取器和物体的近距离视图，模拟学习策略依赖于精细操作。

ZED X Nano 就是专门为这一应用设计的。其双2.3百万像素（1920×1200）全局快门传感器可拍摄最高60 fps，且无滚动快门USB相机的运动模糊，神经深度引擎则能从3厘米（抓取实际距离）分辨几何。GMSL2连接配合锁止EMI线缆，使三台摄像机在Jetson上通过零拷贝流水线确定性同步，团队可以同时录制、编码和运行推理，而不会在中途无声丢帧。车载防震IMU即使在手臂高速移动时，手腕视野依然可用。

Stereolabs ZED X Nano

在工作台和Rivet上收集的每一个远程操作的片段，都是干净、同步、多视角、RGB加深度训练样本，准备好通过原生支持ROS 2和NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab进行模拟学习、强化学习和模拟到现实的工作流程。

Trossen Robotics首席执行官Matt Trossen表示：“物理AI社区正在迁移到GMSL2，因为USB无法承受从末端执行器到计算所需的长线缆，满足真实机器人的需求。”“Stereolabs ZED X Nano为我们带来了信号稳定性、图像质量和吞吐量，使物理人工智能从实验室进入加固的工业部署。团队应花时间收集演示和培训政策，而不是整合和校准摄像设备。”

“特罗森做了很少有人做到的事：将摄像机置于一个完整、校准的数据收集系统的核心，”Stereolabs总裁塞西尔·施莫尔格鲁伯说。Stereolabs ZED X Mini和ZED X Nano的工作台将每个演示转化为训练级数据，这将推动物理人工智能向前发展。”

工作台是Trossen更广泛的物理人工智能硬件套件的核心，包括RIVET移动操作平台、GLIDE被动引导臂和COCKPIT操作站，用于可扩展远程操作数据收集。该套件将于2026年8月12日至28日在旧金山Trossen的物理人工智能驻地项目中公开展示，同时在2026年8月18日至19日旧金山Actuate会议的Trossen展位上，现场进行数据收集和政策评估演示。

关于Trossen机器人

Trossen Robotics 开发可访问的模块化硬件和软件平台，用于物理人工智能研究、数据收集和部署。其机械臂、移动机械臂、远程操作系统和开发工具帮助团队收集高质量数据，训练具身人工智能模型，并将机器人应用从实验室推向实际应用。

关于Stereolabs

Stereolabs是Ouster公司（纳斯达克代码：OUST）的全资子公司，是物理人工智能3D视觉和深度感知领域的领导者。其ZED相机系列和ZED SDK平台为机器人、工业自动化和智能空间提供实时深度感知、空间映射和AI驱动的物体理解。

关于上海华传科技有限公司

上海华传科技有限公司成立于2011年，是前沿科技产品领域的专业集成商与代理服务商，以资深技术团队为核心，专注于智能制造、机器人，科研检测等相关科技产品的开发、引进、整合与推广，是Stereolabs的中国区代理商，双方友好合作了十几年。